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电容触摸？还是称之为按键吧！
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#include "tpad.h" #include "delay.h" #includevu16 tpad_default_val=0; // 空载时触摸按键的默认值
// 升序排序 int cmp(const void a, const void b) { return (int )a - (int )b; }
//初始化触摸按键 //获得空载的时候触摸按键的取值. u8 tpad_init(u8 psc) { u16 buf[10]; u16 temp; u8 j,i;
tim2_ch1_cap_init(tpad_arr_max_val,psc-1); //设置分频系数 for(i=0;i<10;i ) { buf[i]=tpad_get_val(); delay_ms(10); } qsort(buf,10,2,(void*)cmp); tpad_default_val=buf[5]; //取中间值 for(i=0;i<10;i ) { temp=tpad_get_val(); if(temp>tpad_arr_max_val/2) return 1; //初始化遇到超过tpad_arr_max_val/2的数值,不正常! } return 0;
}
//复位一次
//释放电容电量，并清除定时器的计数值
void tpad_reset(void) {
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_5; //pa5 gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out; //普通输出 gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_100mhz; //速度100mhz gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp; //推挽 gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_down; //下拉 gpio_init(gpioa,&gpio_initstructure); //初始化pa5 gpio_resetbits(gpioa,gpio_pin_5); //输出0,放电 delay_ms(5); tim_clearitpendingbit(tim2, tim_it_cc1|tim_it_update); //清除中断标志 tim_setcounter(tim2,0); //归0 gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_5; //pa5 gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af; //复用输出 gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_100mhz; //速度100mhz gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp; //推挽 gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_nopull; //不带上下拉 gpio_init(gpioa,&gpio_initstructure); //初始化pa5
}
//得到定时器捕获值
//如果超时,则直接返回定时器的计数值.
//返回值：捕获值/计数值（超时的情况下返回）
u16 tpad_get_val(void) {
tpad_reset();
while(tim_getflagstatus(tim2, tim_it_cc1) == reset) { //等待捕获上升沿
if(tim_getcounter(tim2)>tpad_arr_max_val-500) return tim_getcounter(tim2); //超时了,直接返回cnt的值
}
return tim_getcapture1(tim2);
}
//读取n次,取最大值
//n：连续获取的次数
//返回值：n次读数里面读到的最大读数值
u16 tpad_get_maxval(u8 n) {
u16 temp=0;
u16 res=0;
while(n--) {
temp=tpad_get_val(); //得到一次值
if(temp>res) res=temp;
}
return res;
}
//扫描触摸按键
//mode:0,不支持连续触发(按下一次必须松开才能按下一次);1,支持连续触发(可以一直按下)
//返回值:0,没有按下;1,有按下;
u8 tpad_scan(u8 mode) {
static u8 keyen=0; //0,可以开始检测;>0,还不能开始检测
u8 res=0;
u8 sample=3; //默认采样次数为3次
u16 rval;
if(mode) {
sample=6; //支持连按的时候，设置采样次数为6次
keyen=0; //支持连按
}
rval=tpad_get_maxval(sample);
if(rval>(tpad_default_val tpad_gate_val) && rval<(tpad_default_val tpad_gate_val*2)) {
if(keyen==0) res=1; //按键按下
keyen=3; //至少要再过3次之后才能按键有效
} else if(keyen) {
keyen--;
}
return res;
}
//定时器2通道2输入捕获配置
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void tim2_ch1_cap_init(u32 arr,u16 psc) {
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure;
tim_icinittypedef tim2_icinitstructure;
rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim2,enable); //tim2时钟使能 rcc_ahb1periphclockcmd(rcc_ahb1periph_gpioa, enable); //使能porta时钟 gpio_pinafconfig(gpioa,gpio_pinsource5,gpio_af_tim2); //gpioa5复用位定时器2 gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_5; //gpioa5 gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af; //复用功能 gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_100mhz; //速度100mhz gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp; //推挽复用输出 gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_nopull; //不带上下拉 gpio_init(gpioa,&gpio_initstructure); //初始化pa5 //初始化tim2 tim_timebasestructure.tim_period = arr; //设定计数器自动重装值 tim_timebasestructure.tim_prescaler =psc; //预分频器 tim_timebasestructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1; //设置时钟分割:tdts = tck_tim tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up; //tim向上计数模式 tim_timebaseinit(tim2, &tim_timebasestructure); //根据tim_timebaseinitstruct中指定的参数初始化timx的时间基数单位 //初始化通道1 tim2_icinitstructure.tim_channel = tim_channel_1; //cc1s=01 选择输入端 ic1映射到tim2上 tim2_icinitstructure.tim_icpolarity = tim_icpolarity_rising; //上升沿捕获 tim2_icinitstructure.tim_icselection = tim_icselection_directti; tim2_icinitstructure.tim_icprescaler = tim_icpsc_div1; //配置输入分频,不分频 tim2_icinitstructure.tim_icfilter = 0x00; //ic2f=0000 配置输入滤波器 不滤波 tim_icinit(tim2, &tim2_icinitstructure); //初始化tim2 ic1 tim_cmd(tim2,enable ); //使能定时器2
}
遇到的问题
总结
以上就是（二十）stm32——电容触摸按键？建议改名为卫生纸按键的详细内容，更多请关注非常游戏网【www.vycc.cn】其他相关内容。
